Название фонендоскоп (греч. phōnḗ, звук, голос + éndon, внутри + …скоп) впервые было предложено в 1894 году профессором "подготовительной клинической медицины" Пармского университета А.Бьянши и профессором физики технического института Галилея Э.Баззи для изобретённого ими стетоскопа оригинальной конструкции.
В 1940-х годах, после усовершенствования стетоскопа Спрэгом и Раппапортом, стетоскоп приобретает свой современный вид и становится стандартом для стетоскопов — это стетоскоп Спрэга-Раппапорта или просто стетоскоп Раппапорта.
В настоящее время классическим вариантом стетоскопа является стетофонендоскоп, объединяющий в своей двусторонней головке воронку (как у стетоскопа) и мембрану (как у фонендоскопа). В общем случае фонендоскопы и стетофонендоскопы называются термином "стетоскоп".