Знак представлял собой большую пятиконечную красной эмали звезду, в центре ее красноармеец, в положении стоя целящийся из винтовки. В верхней части знака — развевающееся красной эмали знамя с надписью в две строки "Ворошиловский стрелок". В нижней части мишень, покрытая белой и черной эмалью.  В положении о знаке "Ворошиловский стрелок" говорилось, что право на получение знака имеют все члены Осоавиахима, участвующие в укреплении обороноспособности страны, овладевшие начальными стадиями стрелковой подготовки и выполнившие соответствующие нормы. Своим названием, как свидетельствуют современники, знак обязан случаю, произошедшему летом 1932 году на одном из полигонов, где проводились командирские стрельбы, на которых присутствовал нарком по военным и морским делам К.Е. Ворошилов. Нарком внимательно следил за стрельбой командиров. При обходе он остановился у одной из мишеней, на которой не было ни одного попадания. Стрелявший командир что-то смущенно бормотал о непристрелянном нагане. Не говоря ни слова, нарком взял у него наган и семь раз выстрелил по мишени, выбив 59 очков. Возвращая оружие командиру, Ворошилов сказал: "Нет плохого оружия, есть плохие стрелки". Вскоре в одной из армейских газет был помещен снимок мишени, по которой стрелял Ворошилов, с лозунгом "Учись стрелять по-ворошиловски!" В октябре 1932 года комсомольцы-осоавиахимовцы Бауманского района Москвы выступили в газете "Комсомольская правда" с обращением к молодежи страны изучать огнестрельное оружие, овладевать искусством стрельбы. Это начинание, вскоре переросшее в массовое движение под лозунгом "Стрелять по-ворошиловски!", и дало название этому массовому знаку.

Положение об этом знаке утвердил Президиум Центрального совета Осоавиахима СССР 29 октября 1932 года.